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液压高空作业设备中有关安全的功能设计

  2010年12月28日

高空液压作业设备的安全性一直是这种设备设计中要考虑的重要环节。船用液压升降平台(以下简称平台)是一种比较典型的高空作业设备。平台的作用是将人员和设备从甲板送达近20 m 高的雷达顶部,从事检修维护工作,因此该设备在工作时对保证人员的安全提出很高的要求。1 设备简介平台由底座、转台、臂架和工作台4部分组成。

其工作原理如下:

1、① 通过转台上的液围l 液压平台构成简围压马达驱动齿轮旋转,并

 
啮合固定在底座上的大齿轮产生回转运动来调整工作台的方位。

② 通过连接在转台臂架内的伸缩油缸的运动,推动多级臂架内的机械联动机构的伸缩来调整工作台与底座的距离。

③ 通过变幅油缸的运动,使臂架与转台的回转平面的俯仰角发生变化。

④ 通过这3种动作的组合和协调来完成工作台的空间定位。

⑤ 通过下调平油缸和上调平油缸的协调运动。使工作台在臂架俯仰、时保持水平。

问题分析和提出技术要求

1、问题分析由于该平台工作时负载人员和设备从所处的船甲板平面上升到近20 m 高的雷达天线罩中,工作范围相当大,而且平台本身处在船体顶层甲板上,而该甲板距海平面就有20 m~30 m 高,加上工作台距甲板的近20 m 高度, 因此工作台所载的人员和设备在距海平面50 m 的高度工作,所以如何保证他们的安全是该设备非常主要的要求,也是液压系统设计中除满足功能外需要考虑的主要问题。

2、在设计中我们主要考虑2个方面: 当液压系统失效时的情况和液压系统因停电或电气等故障发生停车的情况。
(1) 液压系统失效平台正在工作时液压系统可能出现的故障:首先从平台液压系统本身的结构来看, 由于结构复杂和管路众多,其中有数根长达数十米的软管。这些软管及所配的接头随着工作台的动作不断地运动和弯曲,因此系统管路破裂和泄漏是液压系统失效的一种主要形式;其次系统阀件在运行过程中失效,会造成系统运行失效而被迫停车。
    电气故障停车还有一种情况就是在液压系统正常的情况下,由于液压系统所属的电气系统失效(包括控制系统失效)造成系统突然被迫停车。更多的可能是在正常工作时发生突然停电的异常停车使人员滞留在高空。
(2)技术要求根据以上的分析,在设计中对平台液压系统针对性地提出了一些具体的技术要求。
    针对液压系统失效的情况首先,在设计中液压管路尽可能使用硬管,并保证软管的配管要求 J,减少因系统管路破裂和泄漏造成液压系统失效的可能性;其次,在系统运行过程中失效时,作为液压系统本身必须能可靠地保证高空作业人员所在的工作台能稳得住,下得来。必须保证如果发生液压系统失效时,不能发生突然的臂架坠落,工作台倾翻,危及工作台上的人员和设备的安全。而且还要通过其它方法使工作台能平稳地回降到甲板上。

针对电气故障停车的情况针对由于电气系统失效(包括控制系统失效)造成系统突然被迫停车, 以及在正常工作时发生突然停电的停车,电器控制可考虑多余度控制,能源供应可采用外接电源加自备动力的方式。但由于必须考虑到成本的因素,我们在系统设计时通过系统预置方案,在设备出现以上情况时液压系统能通过简单的操作使在高空工作的人员及设备安全返回甲板。