随着私家车数量剧增，“停车难”已成为困扰中国城市交通及汽车行业发展的主要问题，特别是社区、住宅及办公楼前，出现车辆无序停放，占用人行道、绿地和居民休闲地等现象⋯，造成了城市环境和景观的破坏2J，严重地影响了人们的正常生活。针对“停车难”问题，城市中出现了立体车库、地下车库以及很多相关停车设施㈨J，用以缓解“停车难”的状况。本文介绍一种专为地下车库设计的液压升降机，用以取代地下车库的上下坡道，减少坡道占地面积，节省车库建造土地成本。同时，还可为私家车库提供改装服务，使停放一台车辆变成能停放两台车辆，提高私家车库的利用率。与其他停车设备比较，该液压升降机采用单缸液压驱动，结构简单，价格便宜，运行平稳。
1工作原理及特点
液压升降机共有9个滑轮、3根钢丝绳、2个链轮、2根链条。每根钢丝绳一端固定在载车板一侧，另一端依次绕过支柱上滑轮和下滑轮，然后固定在载车板的另一侧；每根链条一端固定在载车板的一侧，另一端绕过链轮固定在液压缸基座上；链轮通过链轮轴与液压缸柱塞顶端固定在一起；载车板直接与钢丝绳、链条联接。当液压缸伸出时，链轮随柱塞一起向上运动，进而使链条、钢丝绳产生提升力，带动载车板上升，载车板的运动速度为液压缸伸出速度的2倍。
液压升降机运载车辆的最大长宽高尺寸为5．60ITIZ 2．05 mZ 1．65 ITI，最大重量为2．2 t，升降高度为
I一一支朴}：滑
2----支¨下滑
3一～下滑轮：
4一～钢丝绳：
5一～链条：
卜一链轮：
7一一液压缸：
8一一载1：扳： 卜～链轮轴。
选用单个液压缸直接顶起载车板的传动方式，会遇到单个液压缸举升大面积平台受力不均的问题；选用多个液压缸直接顶起载车板的传动方式，会遇到多缸同步举升大面积平台不同步的问题，多液压缸也会使设计成本增加。因此，设计选用3组钢丝绳滑轮传动、2组链轮链条传动构成液压升降机的钢索提升系统及单个液压缸间接顶起载车板的传动方式来实现载车板的同步提升，解决了单个液压缸举升大面积平台受力不均的问题，避开多缸同步举升大面积平台不同步的问题，同时实现升降高度为液压缸行程二倍的效果。采用液压缸直接顶起载车板的传动方式，需要液压缸行程为2．6 m，才能满足要求。设计的升降机以1．3 rn的液压缸行程获得了2．6 m的升降高度，既减少了液压缸行程又降低了设计成本。
2 系统组成
2．1 液压系统
液压升降机采用单缸驱动液压系统，与多缸同步回路液压系统比较[5]，所用元件较少，系统简单，成本较低。整个液压系统由定量液压泵、柱塞缸、液压控制阀、管路、油箱等元件组成，
I----空’t滤清器；
2一一温度汁；
3一一液{t汁：
4一一过滤器：
5一一液压泉：
6A、6B一一溢流阀：
7----i位四通电磁换向阀：
8一一压力表；
卜一液托荦向阀：
l o_一一尊向竹流阀：
ll一一+}鏊缸；
12一一行W Jf：关：
13一一_二位-二通电磁换向阀。
液压系统工作压力为10 MPa，由溢流阀6A设定；控制油压力为3 MPa，由溢流阀6B设定。上升时，启动液压泵5，电磁换向阀7的电磁铁1YA通电，泵输出的液压油流经电磁换向阀7的左位、液控单向阀9、单向节流阀10中的单向阀进入柱塞缸11底部，液压升降机开始上升，上升到顶部位置时，拨动行程开关12，行程开关12发出电信号，使电磁换向阀7断电恢复中位，液压泵5开始卸荷，由于液控单向阀9的锁紧作用，液压缸被锁定在顶部位置不动。下降时，电磁换向阀7的电磁铁2YA和电磁换向阀13的电磁铁3YA通电，泵输出的液压油通过电磁换向阀7的右位，打开液控单向阀9的控制油1：3，全部由溢流阀6B低压溢流回油箱，此时液压升降机靠载车板重量及汽车重量开始下降，液压缸排出的液压油流经单向节流阀10中的节流阀、液控单向阀9、电磁换向阀7的右位，回到油箱。当液压升降机下降到底部位置时，拨动行程开关12，行程开关12发出电信号，使电磁换向阀7断电恢复中位，液压泵停止工作。至此，液压系统的一个工作过程结束。
溢流阀6A、6B和电磁换向阀13构成了系统的二级调压回路，当液压升降机下降时，泵输出的液压油打开液控单向阀9的控制油口，全部在溢流阀6B设定的低压3 MPa下溢流回油箱，使系统功率利用更加合理。液压升降机选用的液压缸为柱塞缸，加工制造成本较低，进回油管道为同一管道，装拆时方便快捷。下降时采用由单向节流阀构成的节流调速回路来控制下降速度。为防止液压升降机因为自重下落造成的危险，采用了液控单向阀、P型中位机能的电磁换向阀构成的锁紧回路，P型中位机能的电磁换向阀既能保证液控单向阀的良好密封锁紧性能，又能使液压泵在不停机的状态下卸载，减少功率浪费。此外，为防止液压缸内的油压突然消失或钢丝绳链条突然断裂，液压升降机设有防坠落保险装置，对液压升降机起到了双重保护的作用。
2．2电气控制系统
液压升降机电气控制系统采用继电器控制方式，主要由交流接触器、中间继电器、熔断器、热继电器、行程开关、按钮开关等元件组成，具有价格低廉、抗干扰能力强、对维护技术要求不高等优点[6]。所设计的电路结构简单，安全可靠，利用自锁、互锁控制，实现了液压缸的顺序动作。设计的液压升降机结构简单，价格便宜。经样机试验，3组钢丝绳滑轮传动、2组链轮链条传动构成的钢索提升系统及单个液压缸间接顶起载车板的传动方式，能够实现大面积平台平稳同步升降，同时也能达到了升降高度为液压缸行程二倍的效果。也可为今后的地下车库建造提供了设计参考，也为私家车库的改装服务提供了思路，使本来停放一台车辆变成能停放两台车辆的车库，提高私家车库的使用价值。