为方便残疾人上下车，我们开发了残疾人专用升降平台。该设备安装在救护车车厢左后部，工作时由工作人员起动电气开关将踏板降到地面，然后将踏板打开，待残疾人及小车上到踏板后，打开安全限位装置，然后按动电气开关将残疾人及小车升上救护车。踏板上升后可折叠，以减少其占用救护车的空间。该升降平台借用救护车的直流电源，通过液压传动和四连杆机构实现，工作过程安全可靠，简单易行。
1)升降平台上升
液压泵起动后，接通电磁阀lYA，油路流向为：液压泵1一换向阀2左路一节流阀3一液压缸5一单向阀7一油箱9，此时液压缸推动连杆组件一带动连杆组件三上升，连杆组件三与踏板
总成连成一体，运行过程中始终保持水平状态，运行速度可由节流阀3调节。如泵压力超负载时，卸荷阀8开启卸载。当断开1YA时，电磁阀在弹簧作用下回位，液压泵空转，处于卸
载状态，而液压缸处于保压状态，运动停止。
2)上升至最高点
当连杆组件三上升到最高点，与连杆组件二同步转动的凸轮触动行程开关，1YA断电，电磁阀回位，液压泵空转卸载，而液压缸内压力不变，运动停止。
3)升降平台下降
当2YA通电时，油路流向为液压泵1一换向阀2右路一节流阀6一液压缸5一单向阀4一油箱9，机构在油压力和自重力作用下下行，其速度可通过节流阀6调整，当断开2YA时，换向阀断
电，液压泵空转，液压缸处于保压状态，运动停止。
4)下降到最低点
当升降平台下降到最低点时，与连杆组件二同步转动的凸轮触动行程开关，2YA断电，电磁阀回位，液压泵空转卸载，而液压缸内压力不变，运动停止。
此升降平台结构简单，运动安全可靠，占用空间小，操作灵活，是一种不错的升降设备。在保证四连杆足够强度的前提下，从图2a可知，改变液压缸工作行程和连杆组件一中的 1
，可改变夹角 和系统的动力矩；再由公式1、2、3可知，改变S、￡1、￡2、A，可改变最大举升高度日 水平位移日 、额定载重量 等主要参数，从而可形成一系列产品。此装置也
可应用于公交系统专门为残疾人开辟的公交车。该产品具有一定的市场潜力。