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PLC在地下双层结构平面停车场机械式升降台安全检测中的应用

  2010年12月14日
升降機擁有人有甚麼責任?
目前,地下双层结构平面停车场的机械式升降台采用的大多是人工操作和人工控制,由于操作员在车辆出入高峰期很难对每台停泊车辆进行准确的定位,同时车辆停泊情况、泊位状态的管理不能够实时化,所以系统的安全性大大降低。针对这种情况,本文在机械式升降台中运用PLC监控技术和红外线传感技术,通过多点检测,对升降台的运行过程和停止位置、车辆出入库的状态进行扫描和检测,从而提高停车场的运营安全性。
1 地下双层结构平面停车场中汽车升降台安全检测问题描述地下停车场的汽车升降台是该停车场的核心模块,对整个停车场的安全运营起着决定性作用。本文利用红外传感器对汽车升降台进行全方位扫描,上位机根据扫描后的信息,对汽车升降台进行各种安全操作,从而使升降台的安全运行得到保证。在地下停车场运营中,升降台有四种状态需要通过红外传感器进行实时的扫描监测,然后PLC根据多个红外传感器的反馈状态来判断当前各种机构的情况,并规划升降台等机构的下一步动作。第一,通过对图1中红外传感器clc2和dld2的交叉扫描可判断升降台上是否有车;第二,在栏杆外有汽车等待并要驶入该停车场时,通过图1中ala2扫描确定有车等待。具体过程是:首先确定升降台上没有车辆而且处于0层,然后在栏杆外的车停稳后,通过ala2 的反馈信息将栏杆抬起,则汽车驶入
升降台;在汽车驶入升降台过程中,通过ala2和blb2扫描确定这一区域无车后,则栏杆可放下;第三,在汽车驶入升降台后,用blb2和ele2确定汽车是否停放在升降台的安全位置,如反馈信息为“未完全驶入”,则由PLC 控制升降台不能启
动,直到汽车完全驶入升降台并确定安全为止;第四,当升降台在所需楼层停止时,通过图1中ele2扫描可确定汽车是否完全驶出升降台,如没有完全驶出,则需等待直至完全驶出为止。在出车过程中,同样也是通过红外传感器扫描各种机构的实时情况来达到信息的实时更新,从而提高地下双层平面结构停车场的运行安全性。
2 总体设计
2.1总体设计方案根据信息流的处理过程,PLC 数据处理系统在该停车场汽车升降台安全检测中的应用分为两个部分:上位机的信息管理利下位机的信息采集与处理部分。上位机的信息管理程序用VB编制,该程序负责对PLC 反馈的传感器信息进行分析、判断和管理,同时根据实时反馈信息对下位机PLC 进行进一步的动作规划。下位机主要是对上位机传达的信息进行采集与处理。具体过程为:首先红外传感器对汽车升降台当前情况进行扫描,然后PLC将采集的信息反馈到上位机,同时执行相关的指令,实现汽车升降台的各种操作。本系统的总体流程为:首先进入登陆界面,通过操作员的登陆可以对系统进行各种操作,从而完成对系统的各种状态监测管理。