高空作业类的工程机械，如起重机、混凝土泵车、高空作业车、举高类高空消防车等，其共同特点是：都有前左、前右、后左、后右四个液压支腿，在作之前必须将四个支腿全部水平伸出，并垂直支撑到位。以保证作业时整车的倾翻力矩在安全范围内。但这些工程机械在较小的作业场地使用时，就会出现一定问题：由于场地小，水平支腿无法全伸 也就无法作业。如果水平支腿不全伸。仅垂直支腿支撑到位，这样作业时，尤其在回转上车机构时。就存在产生倾翻的危险。为了解决这个矛盾，我们设计出“单边作业”机构。所谓“单边作业” 就是在保证高空作业类工程机械全伸水平支腿的功能外，允许其只伸出一边水平支腿的
情况下(但四个垂直支腿必须支撑到位)仍可以工作，只是作业范围被限制在全伸水平支腿的那一侧。
1下车的支腿检测机构和控制电路
在下车，首先要检测出是那一边的水平支腿全伸出来了，同时垂直支撑是否到位也要检测。检测开关的安装如图2所示。水平检测感应开关装在固定支腿的侧面。当水平支腿的伸缩液压缸伸到其最大行程时，感应开关检测到水平支腿上的检测板。送出水平支腿全伸到位的信号。垂直检测感应开关安装在固定支腿箱的上面。在支撑垂直支腿到位时，垂直检测感应开关感应到水平支腿的上表面 即送出垂直支腿支撑好的信号当左前、左后支腿都送出水平支腿全伸的信号，同时四个垂直支腿都支撑到位。即S1～s4、S5、s6闭合。继电器K1一K4、K5动作，使继电器K7闭合，同时点亮左侧支腿(水平、垂直)支撑到位的指示灯，并通过电气中心回转体将可在左侧工作的信号发送到上车。当左前、左后支腿都送出水平支腿全伸的信号，同时四个垂直支腿都支撑到位。即S1～s4、S5、s6闭合。继电器K1一K4、K5动作，使继电器K7闭合，同时点亮左侧支腿(水平、垂直)支撑到位的指示灯，并通过电气中心回转体将可在左侧工作的信号发送到上车。当右前、右后支腿都送出水平支腿全伸的信号，同时四个垂直支腿都支撑到位，印sl～s4、s7、s8闭合，继电器Kl～K4、K6动作，使继电器K8闭合，同时点亮右侧支腿(水平、垂直)支撑到位的指示灯，并通过电气中心回转体将可在右侧工作的信号送到上车。
2上车的检测机构和控制电路
在上车，要检测出回转是在哪个方向进行，用两个同心不同半径的半圆环检测板固定到转台下面的车架上，四个感应开关固定在转台上的安装板上，并随转台转动，如图4所示。当转台向左回转时，sll、S12随转台左转，检测到左半圆环检测板，给出正在左边作业的信号。当转台向右回转时，s9、S10随转台右转，检测到右半圆环检测板，给出正在右边作业的信号。
(1)当右边支腿末全伸时，继电器K8的常开触点不闭合，K7触点闭合，s11、S12检测到左半圆环检测板，即在左边作业区域，Sl1、S12闭合，K20得电，这时可以向右旋转，但若向右旋转至sl1、S12无法检测到左半圆环检测板，即将要回转到右边区域时，sl1、S12断开，K20断电，即发出限制向右回转信号。
(2)当左边支腿未全伸时，继电器K7的常开触点不闭合，K8触点闭合，s9、S10检测到右半圆环检测板即在右边作业区域，s9、S10闭合，K20得电，这时可以向左旋转，但若向左旋转至无法检测到右半圆环检测板，即将要回转到左边区域时，
s9、S10断开，K20断电，即发出限制向左回转信号。
(3)当左边、右边支腿均全伸出时，无论在哪边工作区域时，K20都始终得电，回转不受影响。
(4)另增加$20旁通开关，当感应开关出现损坏时，或进入被限制那边的工作区域时而造成停止，可通过此开关使K20通电，强制实现回转。